Tutorial Dasar Robotika
,pada kali
ini saya akan meng-share beberapa hal dasar
dalam mempelajari robotika. Dalam robotika, yang harus diketahui adalah yang
pertama sensor, dan bagaimana system kerja robot itu sendiri. Oke langsung aja
kita ke pembahasan pertama.
1.
Macam macam sensor
Sensor adalah suatu piranti yang mengubah besaran tertentu menjadi arus
listrik. Sensor yang umum digunakan adalah sensor cahaya (LDR, photodiode,
phototransistor) sensor cahaya adalah sensor yang mampu mendeteksi kuat
lemahnya intensitas cahaya, intinya jika intensitas cahaya besar maka tahanan
resistansi sensor tsb kecil, begitu juga sebaliknya. Dalam hal ini sensor yang
digunakan pada line follower bekerja berdasarkan pantulan cahaya led pada
bidang gelap ataupun terang.
dan gambaran sederhana tentang cara kerja sensor adalah
2.
System kerja robot
Setelah kalian memahami tentang sensor, sekarang kita bahas system kerja
robot line follower itu sendiri. Output sensor photodiode tidak cukup tuk
mengaktifkan rangkaian driver. Maka dari itu kita butuh rangkaian yang namanya
comparator, compartor sendiri berfungsi untuk membandingkan tegangan sensor
dengan tegangan referensi, sehingga output comparator akan mengeluarkan logika
0 dan 1. Rangkaian sensor dan comparator :
Dalam membuat line follower kita butuh 2 rangkaian yang seperti diatas,
Kaki R7 dan R8 itu dihubungkan dengan rangkaian H-Bridge driver, ada yang pake
transistor dan ada juga yang pake IC L293D. Pada tutorial kali ini saya share
yang pake IC aja dulu. Rangkaiannya :
Jika semua sudah agan rakit itu artinya robot agan siap buat test drive J ,oke sekian dulu postingan saya.
Kalo ada pertanyaan silakan ajukan di kolom komentar, siiipp.. J J
Tidak ada komentar:
Posting Komentar